Programmable Logic Controller açılımı ile bilinen PLC 1960 yılında Richard Morley tarafından tanıtılmış ve kullanılmaya başlanmıştır. Aşırı sıcaklıklar, kuru veya ıslak ya da tozlu durumlar gibi endüstriyel ortamlarda güvenilir çalışma amacı ile tasarlanmıştır. PLC bilgisayarlarda programlanarak yazılan kodlama bir kablo yardımı ile PLC’ye yüklenmekte ve saklanmaktadır.
PLC Nedir?
PLC endüstriyel ortamlarda kullanılan dijital işletim için tasarlanmış programlanabilir bir elektronik cihazdır. Endüstriyel süreçlerde mantığı, komutları, mantığı, saymayı ve zamanlamayı kontrol etmek için kullanılan özel bir mikroişlemci olarak bilinmektedir. Kullanıcılar için pek çok avantaj sağlayan PLC’ler endüstriyel sektörlerde de çok sık kullanılmaktadır. Elektrik kesintisi veya kapanma sırasında programların zarar görmemesi için PLC programı kalıcı bellek depolama alanı olarak kullanılmaktadır.
PLC’ler yazılımcılar tarafından depolanmaktadır. Tüm PLC’lerde yazılım mantığı birbirine benzemektedir. Fakar markalarda yazılımları ve kodlama şekillerinde değişkenlikler görülmektedir. Çalışma şekli bilgisayar mantığına benzemektedir. PLC’ler zorlu çalışma ortamlarında bile rahat bir şekilde çalışabilmektedir. Ayıran özelliği ise PLC’bnin birden fazla çıkış ve giriş bölümlerinin bulunmasıdır.
İlginizi Çekebilir: Motor Sürücü Nedir, Neden Kullanılır?
PLC’lerin Avantajları Nelerdir?
PLC’lerin röllere göre çok fazla avantajları bulunmaktadır. Buna göre plcler ve kullanım avantajları şunlardır:
– İleri bir teknolojiye sahiptir.
– Daha az kablolama gerektirmektedir.
– Boyutu kompakttır.
– Daha fazla esneklik sağlar ve daha fazla güvenilirdir.
– Röleye göre daha az maliyetli olmaktadır.
– İletişim yeteneğine sahiptir.
– Daha hızlı yanıt süresine sahiptir.
– Sorunların giderilmesi oldukça kolaydır.
– Öğrenmesi ve programlanması oldukça kolaydır.
– Birçok kişi kolay bir şekilde kullanabilir.
– Düşük güç tüketimi vardır.
– Simülasyon özelliğine sahiptir.
PLC’nin Ana Birimleri Nelerdir?
PLC dört ana bölümden oluşmaktadır. PLC’nin bölümleri ve özellikleri şunlardır:
– Merkezi İşlem (CPU): Merkezi işlem PLC’lerde ana işlem birimi olmaktadır. PLC kontrolü, hesaplama ve bilgi aktarımı gibi temel işlevleri gerçekleştirmektedir. Kullanıcı programına göre CPU, dijital ve analog input sinyalleri okur, hesaplar ve çıktı bölümü dijital output ve analog output aracılığı ile çıktı vermektedir.
Bellek: PLC’lerde bilgi, program ve veri depolayan bir bileşendir. Bellek alanında yeni bir bilgi koyulması işlemine yazma ası verilirken bellek konumundan bilgi alma işlemine okuma adı verilmektedir. PLC’lerde en yaygın kullanılan beller türleri RAM ve ROM bellektir.
PLC Giriş Bölümü: Giriş input kartı switch ve sensörler gibi harici cihazlarda PLC’ye giriş sinyallerini alan bir cihaz olmaktadır. PLC’nin giriş kartlarının terminallerinden bu sinyaller alınmaktadır. Her giriş terminaline benzersiz bir giriş kart numarası atanmaktadır.
– PLC Çıkış Bölümleri: Analog çıkış sinyalleri değişkendir. PLC tarafından üretilen voltaj sinyalleri olmaktadır.
PLC’nin Fonksiyonları Nelerdir?
PLC fonksiyonları şunlardır:
– Anahtarlama Lojik Kontrolü: Güçlü mantık operasyon yeteneğine sahip olan PLC basit ve karmaşık mantık kontrolü gerçekleştirebilmektedir.
– Analog Miktar Kontrolü: Programlanabilir kontrolörün analog miktarları işlemesi için analog miktar ile dijital miktar arasında A/D dönüşümünü ve D/A dönüşümünü gerçekleştirmek gerekmektedir. Terinde sıcaklığı, basıncı, akışı, hızı ve diğer analog miktarları dijital miktarlara dönüştürülmesi ve daha sonra bunları PLC’deki mikroişlemci ile işlenmesi A/D modülü ile olmaktadır. Daha sonra D/A modülü analog bir miktara dönüştürüldükten sonra nesne kontrol edilir ve bu sayede PLC’nin analog miktarı kontrol edilir.
– Proses Kontrolü: Modern büyük ve orta ölçekli PLC’ler kapalı döngü proses kontrolü gerçekleştiren PID kontrol modülleri ile donatılmıştır.
– Zamanlama ve Sayma Kontrolü: PLC’ler güçlü bir zamanlama ve sayma fonksiyonuna sahip olmaktadır. Kişilere yüzlerce veya binlerce zamanlayıcı ve sayaç sağlamaktadır.
– Dizi Kontrolü: Endüstriyel kontrolde ardışık kontrolü sağlamak için PLC adım talimatı programlama ya da kaydırma yazmacı programlama kullanılabilir.
– Veri İşleme: PLC’ler veri karşılaştırma, veri dönüştürme, veri iletişimi ve veri görüntüleme gibi işlemleri gerçekleştirir.
– İletişim ve Ağ Oluşturma: PLC’lerin çoğu iletişim ve ağ teknolojilerini kullanmaktadır. PLC’ler RS-232 ya da RS-485 arabirimlerine sahiptir ve uzaktan G/Ç kontrolü gerçekleştirir.
